Il faut récupérer le code d'intégration de la vidéo, il faut aller sur la page youtube de la vidéo en question puis cliquez sur le bouton "Partager" puis sur "Intégrer" et vous copiez coller le code dans une balise html
Exemple :
[html]
<iframe width="640" height="360" src="http://www.youtube.com/embed/code de la video" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>
[/html]