Il en existe, mais ca sera plus fiable de le coder toi même.
Je pense que je peux te donner des pistes, après je sais pas si ca ira comme tu veux.
Fais en sorte de définir le pid du processus ou son nom, puis stock cet id dans un fichier. Met un système de cron qui test toutes les x minutes si le processus est lancé, si non, tu lances le serveur.