On apprend ça en seconde, pour calculer le milieu d'une droite dans un repère.
xi = ( x1+x2 ) / 2
yi = ( y1+y2 ) / 2
sachant que ( x1, y1 ) est la position du coin supérieur gauche, et ( x2, y2 ) inférieur droit, ou ( x1, y1 ) est la position du coin inférieur gauche, et ( x2, y2 ) supérieur droit.
( xi, yi ) les coordonnées du milieu de la diagonale donc du rectangle ^^